行星减速机过度振动的原因：用步进行星减速机时是会发生振动的，这是正常现象。但我们用久了就会发现，步进行星减速机偶尔会产生很大的震动，甚至影响行星减速机的正常使用。行星减速机用途：级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。