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改革开放以来，我国引进一批---加工装备，通过引进、---、吸收国外---技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低

速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从jb179－60的8－9级提高到gb10095－88的6级，六轴机器人减速机出售，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和明显减小，六轴机器人减速机，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印---床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。