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基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体,变位机减速机价格,称齿轮轴,变位机减速机,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,变位机减速机出售,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不
大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合要求也是---一个重点研究课题。
降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,---不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至z小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
如何选购行星减速机
行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机,内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率r高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在选择行星减速机时,变位机减速机,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需l大工作扭矩。所需l大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。足上面条件后请选择体积ll小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
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