行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速要效果,大小齿轮的齿数之比,减速机价格,就是传动比。
性能
减速比:输入转速比上输出转速。
级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三级减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
减速机漏油预防和消除方法
1.密封圈压盖采用易于拆卸的结构。
2.密封圈采用开放式结构。
3.输入轴轴承处的回油孔应适当加大。
4.减速机壳体的时效处理可防止壳体变形,避免油沿接线盒表面泄漏。目前有三种老化方法,一是自然失效;二是人工老化;三是振动老化。可根据实际情况选择处理。
5.在减速机底座的组合箱面上铸造或加工有一环形油槽,减速机加工,与环形油槽连通有多个回油孔。减速机工作时,油一旦进入组合箱表面,宜兴减速机,就会进入环形油槽,然后通过回油孔流入油箱。润滑油不会沿组合箱表面从减速器壳体中漏出。
6.组装减速机时,在组合箱表面涂一层密封胶(如d05硅橡胶密封胶),可有效防止组合箱表面漏油。
行星减速机表面处理工艺
渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以---精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58-62hrc范围内,若低于57hrc时,硬面强度---下降,高于62hr则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度,从齿轮表面至深层逐渐降低,而有效渗碳---规定为表面至硬度5.25hrc处的---。
渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于表面的残余压应力。它可使大压应力区的应力减小,因此磨齿时不能磨齿根部分。
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