减速机振动异常---要点：
1）参考iso10816旋转机械振动标准检查轴承位的速度振动值。
2）检查减速机负荷情况，减速机报价，安装面是否水平以及安装底座的刚性是否满足要求。
温度偏高
减速机---要点：
1）检查各轴承的温度和减速机油温，油温一般不超过90度。
2）检查润滑油的粘度和种类是否正确，减速机批发，检查油面高度。
3）复核减速机选型及检查负荷情况。
4）检查冷却水温度是否偏高。
5）检查透气塞是否安装及堵塞。
行星减速机表面处理工艺
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高其承载力及使用寿命。
针对减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
一、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55hrc。
二、渗氮
采用渗氮可---齿轮在变形小的条件下，达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行好的精加工，提高了承载能力。
伺服电机行星减速机结构原理是由1个主动轮（太阳轮）带着3个从动轮（太阳轮）围绕着内齿圈转，很多使用商行星减速机坏了，但是标签又没有了，减速机价格，要订货时不知道行星减速器速比是多少，下面小编为您解答：
1：数一下内齿圈齿数是多少，钟楼减速机，
2：数一下主动轮（太阳轮）齿圈多少，
知道上面参数后，用内齿圈/太阳轮+1
如：市场常见的内齿圈为108齿，1:10速比，太阳轮齿数为12，108/12+1=10比
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